고효율 고정밀 On-Board Charger 시스템 해석 및 제어
역률 보상(PFC) 회로 모델링 및 제어:
동적 특성에 대한 모델링에 기반하여 급변하는 계통 상황에서도 안정적으로 동작하는 강인한 제어 기법을 설계
양방향 DC-DC 공진형 컨버터 정밀 모델링 및 리플 저감:
복잡한 토폴로지의 수학적 모델을 구축하고, 출력 리플 저감 및 고효율 달성을 위한 제어 알고리즘을 연구
데이터 기반 시스템 모델링:
복잡한 내부 구조나 물리 법칙을 수식으로 표현하기 어려운 시스템(멀티 오븐, 로봇 등)의 미래 움직임을 데이터 분석을 통해 예측하는 기법. 데이터에 기반한 지능형 모델 구축
하이브리드 제어 기법:
현재 제어 기법과 데이터 과학을 결합한 융합 제어 기법. 데이터 학습에 의존할 때 발생하는 불안정성과 고정된 모델의 유연성 부족을 극복하는 기술로 대상의 상태가 변하더라도 안전하고 정밀하게 작동하는 지능형 제어기 설계
발사체 시스템 신뢰성 확보를 위한 고정밀 모터 구동 및 검증 기술:
발사체 시스템을 신속하고 정확하게 조준하기 위한 모터 제어 기술 연구 및 HILS 기반의 가상 환경 시뮬레이션을 통한 실제 제어기의 신뢰성 검증
로봇 및 인공 위성용 모터제어 연구:
수많은 부품이 연결된 복잡한 인공위성, 로봇 시스템의 핵심 구동 부품인 모터를 정밀 제어하여 시스템 전체를 유기적으로 움직이게 만드는 정밀 제어 기술 연구
급변 IT 부하의 동특성 디지털 모델링 기술:
AI데이터센터 IT부하 특성에 따른 스파이크와 그에 따른 온도 변화 등을 상태공간 모델로 표현하는 데이터 기반 모델링 기술 연구
다중 전원 연계 최적 전력 라우팅 및 강인 제어 기술:
분산전원, ESS, IT 부하 간 전력 배분을 최적화하고, 예측오차와 부하 급변에도 안정적인 전력 공급을 보장하는 강인 제어 기술 연구