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Research Projects
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전기자동차 충전기 성능 개선을 위한 제어 알고리즘 개발
미래 모빌리티의 주행거리와 충전 성능을 결정짓는 핵심 전력 변환 시스템을 해석하고, 시스템의 모델링에 기반하여 고효율 고정밀 제어 알고리즘을 설계합니다.
전기자동차 충전기 성능 개선을 위한 제어 알고리즘 개발
미래 모빌리티의 주행거리와 충전 성능을 결정짓는 핵심 전력 변환 시스템을 해석하고, 시스템의 모델링에 기반하여 고효율 고정밀 제어 알고리즘을 설계합니다.
고효율 고정밀 On-Board Charger 시스템 해석 및 제어
역률 보상(PFC) 회로 모델링 및 제어:
동적 특성에 대한 모델링에 기반하여 급변하는 계통 상황에서도 안정적으로 동작하는 강인한 제어 기법을 설계양방향 DC-DC 공진형 컨버터 정밀 모델링 및 리플 저감:
복잡한 토폴로지의 수학적 모델을 구축하고, 출력 리플 저감 및 고효율 달성을 위한 제어 알고리즘을 연구
데이터 기반 지능형 제어 시스템 연구
복잡한 물리 수식 없이도 시스템에서 얻은 데이터만을 이용해 시스템의 움직임을 학습하고, 학습된 시스템에 맞춰 제어 성능을 유지하는 지능형 제어 알고리즘을 연구합니다.
데이터 기반 지능형 제어 시스템 연구
복잡한 물리 수식 없이도 시스템에서 얻은 데이터만을 이용해 시스템의 움직임을 학습하고, 학습된 시스템에 맞춰 제어 성능을 유지하는 지능형 제어 알고리즘을 연구합니다.
데이터 기반 시스템 모델링:
복잡한 내부 구조나 물리 법칙을 수식으로 표현하기 어려운 시스템(멀티 오븐, 로봇 등)의 미래 움직임을 데이터 분석을 통해 예측하는 기법. 데이터에 기반한 지능형 모델 구축하이브리드 제어 기법:
현재 제어 기법과 데이터 과학을 결합한 융합 제어 기법. 데이터 학습에 의존할 때 발생하는 불안정성과 고정된 모델의 유연성 부족을 극복하는 기술로 대상의 상태가 변하더라도 안전하고 정밀하게 작동하는 지능형 제어기 설계
데이터 기반 지능형 제어 시스템 연구
방산, 우주 항공, 로봇 등의 구동을 담당하는 핵심 부품인 모터를 정밀하게 움직여 전체 시스템의 최종 목표를 달성할 수 있도록 제어기를 설계하고, HILS를 통해 실제 환경을 모사한 환경에서의 제어기 성능을 검증합니다.
데이터 기반 지능형 제어 시스템 연구
방산, 우주 항공, 로봇 등의 구동을 담당하는 핵심 부품인 모터를 정밀하게 움직여 전체 시스템의 최종 목표를 달성할 수 있도록 제어기를 설계하고, HILS를 통해 실제 환경을 모사한 환경에서의 제어기 성능을 검증합니다.
발사체 시스템 신뢰성 확보를 위한 고정밀 모터 구동 및 검증 기술:
발사체 시스템을 신속하고 정확하게 조준하기 위한 모터 제어 기술 연구 및 HILS 기반의 가상 환경 시뮬레이션을 통한 실제 제어기의 신뢰성 검증로봇 및 인공 위성용 모터제어 연구:
수많은 부품이 연결된 복잡한 인공위성, 로봇 시스템의 핵심 구동 부품인 모터를 정밀 제어하여 시스템 전체를 유기적으로 움직이게 만드는 정밀 제어 기술 연구
Power System Analysis
Power System Analysis
Power system simulation Including DER for big data acquisition
Feature analysis for fault detection using machine learning (Support Vector Machine, Logistic Regression)
Tuning techniques for effective learning in artificial intelligence
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